Каталог интернет сайтов - Cat25pc.ru
folder Статистика: Сайтов 18947 Статей 6840 Категорий 133 Средний CY 21 Средний PR 0.18

Насекомые: Платформы Steward Gough, насекомые и роботы - бизнес - производительность


Насекомые: Платформы Steward Gough, насекомые и роботы  принцем Sam в Бизнесе / Производительность  (подчинялся 27.06.2012), Термин насекомое получен из греческого слова для шести ног и адаптировал множество различных значений.
Насекомые & Гуляющие Роботы
В животном мире насекомое описывает насекомых и некоторые другие связанные миниатюрные шестиногие группы.
В мире машиностроения у насекомого снова есть два различных значения. Есть насекомое, позиционирующее платформы и насекомое, идя роботы, смоделированные после способа, которым двигаются насекомые.
Платформы Stewart Gough
Насекомое, позиционирующее платформы (также часто называемый платформой Stewart или платформой Stewart Gough), оказало значительное влияние на продвижение нескольких отраслей. Эти платформы расположения называют параллельными кинематическими машинами или прямыми кинематическими роботами, потому что все приводы головок непосредственно воздействуют на одну платформу параллельно. Сегодня есть много различных проектов платформы насекомого, но первый был разработан Eric Gough, инженер включил в автомобильное тестирование шины. Он разработал насекомое высокого груза платформа расположения с 6 осями, чтобы применить грузы к его шинам во всех 6 степенях свободы т.е. 3 линейных движениях (XYZ) и этих 3 вращениях, приблизительно X, Y и Z (также названный подачей, рулоном и отклонением от курса).
Насекомые наиболее широко известны от фальсификаторов рейса и ведущих фальсификаторов, где огромные гидравлические приводы головок предоставляют высоким силам и быстрому движению. Фактически, в 1965, работа, опубликованная D. Stewart в Великобритании, описала идею использовать с 6 степенями из платформы движения свободы для фальсификаторов рейса. Это - то, как платформа Stewart прибыла своим именем.
Высокие платформы насекомого точности
На другом конце спектра ультравысокое насекомое точности positioners с электромагнитным и piezo - электроприводы для применений, таких как оптоволоконное согласование, нанотехнология и компьютер помогли хирургии. Здесь точность вниз к подмикрону и даже сфере миллимикрона требуется. Контроль Насекомого требует быстрого обработчика, чтобы предоставить необходимые координационные трансформации и 6-D векторные движения. Обычно каждое движение, даже простое прямолинейное линейное движение, включает все 6 приводов головок. Это может быть проблемой в механическом дизайне и дизайне диспетчера.
Последовательный и параллельный Kinematics
С другой стороны, у насекомых есть много преимуществ перед стандартными системами позиционирования мультиоси (последовательный kinematics или сложенные топоры). Насекомые легче в весе, выше в чопорности и ниже в инерции что эти традиционные системы позиционирования. Более низкая инерция допускает намного более высокую динамику, более быстрое ускорение и начало / поведение остановки. Насекомые и параллель-kinematics даже используются в центрах механической обработки точности CNC и также в выборе и роботах места вследствие их быстрого ответа.
Больше применений насекомого
Большие астрономические телескопы главным образом используют насекомое positioners, чтобы согласовать оптику и зеркала. Маленький след, высокая чопорность и большая центральная апертура играют ключевую роль здесь. Автоматизированное, моторизованное волокно positioners также получает преимущества от принципов насекомого. Со всеми степенями свободы и свободно программируемым пунктом центра, вращения совета волокна могут быть выполнены вокруг талии луча, и даже связки волокна могут согласовываться быстро и эффективно.
В вакуумных применениях пространство обычно с надбавкой, и меньший лучше когда дело доходит до монтажа системы позиционирования в вакуумной палате. Здесь, компактный вакуумный дизайн насекомого предоставляет дальнейшие преимущества. Так как кабели не присоединены к частному лицу, скользящему и вращающему топоры такой как со сложенным positioners, нет никаких проблем с совершающими нападки препятствиями и никаких сил изгиба или не закручивают проявленный жесткими вакуумными кабелями, влияют на точность системы позиционирования отрицательно.
В то время как системы позиционирования точности насекомого не будут заменять всю традиционную мультиось positioners скоро, разнообразие опционов, которые доступны сегодня (механические конфигурации, передовые контроллеры и инструменты моделирования программного обеспечения, чтобы помочь с дизайном и установкой) упростит для инженеров системного проектирования движения думать за пределами традиционной коробки / штабель.